北魏派出突擊騎兵,劉宋各路大軍抵擋不住,薛安都勃然大怒,脫去戰盔,解下铠甲,只穿著紅色的無袖汗衫,他騎的戰馬也除掉了護甲,怒目而視、手持長矛,單槍匹馬,大聲呐喊著直入北魏軍中,長矛所指,無人敢攔擋,北魏軍隊左右夾射也未能射中。。
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