祖父是河間孝王劉開,父親是蠡吾侯劉翼,母親是厘氏。。
更多昊漢與敵人大戰一天,部隊被打敗,跑入軍營,謝豐乘機包圍昊漠。。
更多建武二年,與大司馬吳漢等俱擊檀鄉,有诏軍事一屬大司馬,而梁辄發野王兵,帝以其不奉诏敕,令止在所縣,而梁複以便宜進軍。。
更多永平元年,拜長水校尉,與公卿雜定郊祠禮儀,以谶記正《五經》異說。。
更多臣不敢自惜,誠恨奉職不稱,以爲朝廷羞。。
更多還有在己卯大赦以前,因爲邊境戰亂而被掠到內地強爲他入之妻的婦女,一律遣返邊境,聽任她們到樂意居住的地方去。。
更多二月乙醜,遣光祿大夫樊准、呂倉分行冀、兖二州,禀貸流民。。
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